一、智能碼垛機(jī)系統(tǒng)
1、智能能碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍：適用于糧食，飼料，化肥，化工面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。
2、智能碼垛機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)參數(shù)：
（2.1）1套碼垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對包裝線 （40kg/包及20kg/包）450包/時(shí);
（2.2）工廠氣壓穩(wěn)定（壓力要求0.3-0.6MP）。
（2.3）包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
3、電氣控制部分：
◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。
◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。
◆拖鏈采用尼龍材料
◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)
◆抓手采用尼龍抓手
◆傳感器類元件采用屏蔽電纜
4、機(jī)械部分：
◆輸送部分機(jī)械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度
◆輸送部分電機(jī)，采用中大電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度
◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承
◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。
◆采用了先進(jìn)的三軸伺服定位系統(tǒng)。
二、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的最新版本適用部分的規(guī)定和要求：
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GB5117-85 |
碳鋼焊條的性能和用途 |
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GB5118-85 |
低合金鋼焊條的性能和用途 |
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GB/T 6388-1986 |
運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志 |
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GB/T 13384-1992 |
機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件 |
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GB/T 7932-1987 |
氣動(dòng)系統(tǒng) 通用技術(shù)條件 |
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JB 7233-94 |
包裝機(jī)械安全要求 |
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GB/T 4064-1983 |
電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則 |
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GB/T 5094-1985 |
電子技術(shù)中的項(xiàng)目代號 |
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GB/T 13384-1992 |
機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件 |
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GB5226.1-2002 |
機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件(IEC 60204-1：2000，IDT) |
三、設(shè)備的組成和和技術(shù)說明
1. 自然倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼
◆通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。
◆光電：施克
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2 輸送速度： |
20米/分鐘 |
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2 電機(jī)功率： |
0.75Kw |
2. 爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺，材質(zhì)：碳鋼噴漆
◆將物料輸送到待碼過渡平帶機(jī)。
◆電機(jī)減速機(jī)：上海ABB
◆傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)
◆防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對中板
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2 輸送速度： |
40米/分 |
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2 電機(jī)功率： |
0.75KW |
3.碼垛主機(jī)
◆通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每跺物料的碼垛，
碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)
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2 電機(jī)功率： |
2.3KW+0.75+0.75 |
4.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合：
◆將成品包裝通過方形輥上下震動(dòng)完成整包作用
◆整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取
◆光電：施克
5 .安全護(hù)欄，托盤限位和安全檢測，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼，噴漆
安全護(hù)欄：1套， 噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。
6.進(jìn)盤及出跺機(jī)構(gòu)：
◆完成進(jìn)盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機(jī)主體內(nèi)傳送至待叉區(qū)
7.對于環(huán)境溫度低于-5攝氏度的工作環(huán)境本公司設(shè)計(jì)壓縮空氣加熱器（專利產(chǎn)品）有效的解決壓縮空氣由于溫度低結(jié)冰難題。
四、智能全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)系統(tǒng)
1、智能能碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍：適用于糧食，飼料，化肥，化工面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。
2、全自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)生產(chǎn)參數(shù)：
（2.1）1套碼垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對包裝線 （40kg/包及20kg/包）450包/時(shí);
（2.2）工廠氣壓穩(wěn)定（壓力要求0.3-0.6MP）。
（2.3）包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
3、電氣控制部分：
◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。
◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。
◆拖鏈采用尼龍材料
◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)
◆抓手采用尼龍抓手
◆傳感器類元件采用屏蔽電纜
4、機(jī)械部分：
◆輸送部分機(jī)械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度
◆輸送部分電機(jī)，采用中大電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度
◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承
◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。
